Il cobot di Schneider può sollevare 3 kg e posizionarsi a 20 μm

Lexium è un cobot di Schneider Electric, destinato a lavorare a fianco degli esseri umani senza gabbia o altra esclusione.

I cobot – robot collaborativi – devono essere intrinsecamente sicuri in presenza delle persone e, come tali, devono essere leggeri, muoversi a velocità moderata, non essere troppo forti e non avere spigoli vivi.

“I sistemi robotici industriali tradizionali devono essere integrati nei processi sin dal primo giorno”, ha affermato Mike Teller, responsabile strategico di Schneider. “Sebbene possano essere molto efficaci nell’eseguire con precisione e coerenza operazioni ripetitive e faticose per i lavoratori, la loro velocità e potenza li rendono inadatti a lavorare a fianco delle persone. Lexium, d’altro canto, è intenzionalmente progettato per lavorare con le persone”.

Chiamato LXMRL03S0000 – ci sono modelli più grandi nella gamma – questo più piccolo ha sei gradi di libertà, opera in un raggio di 626 mm, pesa 12 kg, può trasportare fino a 3 kg e si posiziona entro ±20μm. La protezione è IP54.

La velocità massima di rotazione del giunto è di ~200°/s, la velocità di azione è di ~1,5 m/s e il feedback di coppia viene utilizzato per proteggere gli esseri umani vicini dalle collisioni, ha affermato Schneider.

L'apprendimento avviene tramite app, ed elettricamente dispone di due ingressi logici, due uscite logiche e un'uscita analogica. Il consumo è di 150W a 24V.

Il montaggio può essere effettuato in qualsiasi posizione: su tavolo, parete o soffitto, anche se deve essere a portata di mano dell'armadietto del controller. Le opzioni includono una base per sensore di forza, una flangia per sensore di forza e una telecamera 2D.

Le applicazioni previste sono l'incollaggio, il setting della macchina, la pallettizzazione, il prelievo e posizionamento e la saldatura.

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